成果名称

电动汽车系统控制技术研究

完成单位

北京交通大学-电气工程学院

成果简介

综合介绍：

本项目通过研发智能环境感知、线控液压制动和智能辅助驾驶等电动汽车智能辅助驾驶系统产品，突破智能电动汽车“车用雷达与环境感知系统”、“线控液压制动器关键技术”、“基于驾驶员行为分析的智能辅助驾驶系统”、关键技术。

1、智能辅助驾驶环境感知关键技术

77GHz毫米波雷达MMIC芯片的开发设计

车用激光雷达关键技术研究和工程样机开发

基于雷达和视觉融合的多目标识别与跟踪关键技术研发

2、智能电动线控底盘关键技术

线控液压制动系统关键技术研究与产品开发

3、智能辅助驾驶控制系统关键技术

基于前车轨迹预测的危险目标辨识

基于驾驶行为的智能辅助驾驶控制算法研究

技术指标：

具有自主知识产权的77GHz车用毫米波雷达

雷达与相机多传感器一体化信息融合系统

满足智能辅助驾驶的线控液压制动系统，

基于驾驶行为分析的智能辅助驾驶控制系统产品

     （具有ACC、AEB、LDW、FCW功能）

项目成熟度

□实验室阶段  □小试  □中试  □产业化前期

项目负责人

张欣

联  系  人

徐焱

电子邮箱

bjtucsjxy@163.com

办公电话

0511-85580926

手机号码

13405588133